1、负责飞行模拟座舱操纵负荷系统的嵌入式软件需求分析、代码实现与维护，覆盖以下两类典型任务（根据项目阶段侧重其一）：

电机控制类：永磁同步电机/直流无刷电机的FOC矢量控制算法调试与优化，力闭环控制策略实现，力矩加载动静态性能调优；

信号采集类：多通道高速模拟/数字信号采集、数字滤波、传感器解算（旋变解码、LVDT/RVDT解调、扭矩传感器线性化等）、数据打包与协议转换。

2、负责MCU/ARM嵌入式底层驱动开发（GPIO、UART、SPI、I2C、CAN等），Bootloader及BSP板级支持包维护；

3、配合硬件工程师完成板级调试与系统联调，参与控制环路响应测试、故障定位；

4、编制软件设计方案、需求规格、详细设计、测试报告等文档，确保符合GJB/Z 102安全规范；

5、建立软件配置管理与版本发布流程，参与外场联调与问题归零。

1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业，2年左右嵌入式软件开发经验；

2、熟练掌握C语言，能阅读和修改现有代码，具备良好的模块化编程习惯；

3、熟悉常见片上外设（PWM、ADC、定时器、UART、SPI、I2C、CAN）的驱动编写与应用；

4、会用示波器、逻辑分析仪协助调试，具备基本的问题定位能力；

5、了解CAN/CANopen、Modbus或RS-485协议者优先，有军工总线（如1553B）经验者更佳；

6、有良好的注释和文档习惯，保密意识强，适应军工项目节奏。